Biblioteka w Gierałtowicach powstała w 1957 roku pod nazwą Gromadzka Biblioteka Publiczna Gierałtowice. Początkowo był to tylko zalążek biblioteki, gdzie w lokalu o powierzchni 21 m2 zgromadzono 285 woluminów książek. Kolejne lata funkcjonowania placówki zaowocowały stopniowym wzrostem księgozbioru oraz czytelników. W 1993 roku nastąpiła zmiana warunków lokalowych. Bibliotekę przeniesiono do nowych pomieszczeń przy ulicy Ogrodowej 47. Nowy lokal z lepszą ofertą książek przyczynił się do wzrostu liczby czytelników. Od maja 1994 roku Biblioteka zaczęła pełnić rolę Biblioteki Centralnej, której podlegały filie biblioteczne: w Przyszowicach, w Paniówkach, w Chudowie.
Od 1 stycznia 2001 roku Gminna Biblioteka Publiczna w Gierałtowicach uzyskała osobowość prawną i stała się samodzielną instytucją kultury.
